鸡西矿业公司

智能化建设高起步“机器人家族”显神通

随着科技发展，机器人已经走进了矿区，走到了井下，成为鸡西矿业公司职工的“新同事”。它们中有的是“操作大拿”，能完成普通矿工完成不了的工作；有的是技术专家，能通过全面的分析，判断出设备有无故障，为设备的安全运行保驾护航……目前，鸡矿公司投用机器人数量超过了10个。  

“五轴兄弟”崭露头角

时而抬头，时而弯腰，时而旋转，待寻到最佳焊接位置，它们便“优雅”地低头将焊枪对准焊接点，一个焊接点仅需几秒钟便一气呵成……说起机器人就不得不提起两位“五轴焊接机器人”，因为它们是鸡矿公司投用较早的生产机器人，“工龄”已长达4年。

2018年，物资供应部焊接管厂出现了电焊技工短缺的现象，他们以实现自动化生产为突破口，与省外一家科技公司展开合作，成功研制出二氧化碳气体保护“五轴焊接机器人”。2019年，两台机器人正式“入职”，一举解决了人工、效率、质量三大瓶颈问题。

“机器人家族”大显身手

近两年，鸡矿公司大踏步、高起点地开展智能化建设，随着5G信号、智能化管控平台相继落户煤矿，一个个机器人频繁亮相、发挥功效，参与到了各矿的实际生产中，“机器人家族”的日益壮大，煤矿生产作业方式正悄然改变……

走进东山矿三水平左部排水硐室，抬头张望，一个类似铁盒子的小家伙正在沿着轨道来回穿梭，只见它走走停停，摇头晃脑，配有红外功能的装置带在头上仿佛一对大眼睛，一眨一眨甚是可爱……别看这个类似铁盒子的小家伙儿长相古怪，但它已经从三名巡检人员手里接过接力棒，成为排水硐室的新“管家”。据了解，这名新“管家”名叫挂轨巡检机器人，它具有往复运行、设备巡检、环境探测等功能，可实现自主移动、精准定位、设备运行检测、设施状况诊断、温度和设备异常报警功能。相比人工操作，它更具精准性，并且不受时间限制可24小时进行巡检工作。目前已保障排水硐室安全运行近1年。

在城山矿二水平西部集中皮带道，一双机器手左右摇摆仿佛一头正在捕食的猎鹰，瞄准着皮带上的异物，将一块块大矸石快速抓起……这是国内先进的可以解决井下煤矸分选、分运问题的异物拾取机器人。工作人员介绍，在没投用它之前，为从源头上管控煤质，防止大块矸石、木方等异物堵塞煤仓，需设置岗位员工守在皮带机头尾拾取皮带上的异物。由于皮带机处于高速运行状态，员工进行上述操作存在着安全风险，而且异物遗漏率还高。异物拾取机器人利用AI视频图像结合大数据进行智能分析技术，通过三轴移动抓取机械手对识别到的异物进行精准定位，并将其挑选分离，从而实现物料与异物的分离，具有响应、移动速度快，负载能力强，控制精度高的特点，大大提升了皮带运输系统的安全性。

“无人则安”指日可待

随着机器人的陆续投入使用，鸡矿公司的发展进入了崭新阶段，但推进机器人应用向空白领域延伸的课题并没有停止。2022年初，鸡矿公司相继与哈工大签订战略框架协议，与省外多家实力企业开展合作，合力构建覆盖智慧矿山的基础研究层、高新技术研究层、技术开发层三个层次的科技创新体系，通过在鸡矿公司数字化矿山产业园建立联合实验室等举措，推动企业由单纯的设备引进向共同研发制造转变。

鸡矿公司机电装备部工作人员说：“采用机器人取代传统人工作业，让机器人成为‘矿工’，实现本质的‘无人则安’，就是煤矿未来向智能化发展的主要方向。”目前，鸡矿公司硐室巡检操作机器人、风道探查机器人、人体重物搬运外骨骼助力器3种机器人已进入研发阶段。相信在不久的将来，矿山机器人应用将涵盖煤矿采、掘、机、运、通及辅助生产的各个环节，由单一的单元服务，向煤矿生产的全过程闭合。最终形成机器人全程参与到各生产环节中，实现煤矿生产少人化、无人化，安全化的智能化矿山建设目标。